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Le volcan sous-marin des îles Tonga, dont l'éruption a provoqué un tsunami à travers le Pacifique et coupé l'archipel du reste du monde, est un édifice colossal situé à fleur d'eau, une configuration géologique malheureuse et très difficile à surveiller.
La grue dépose doucement le petit "rover" blanc et jaune monté sur chenillettes au fond d'un bassin d'essai du centre de l'Ifremer à la Seyne-sur-Mer (Var).